高性能，大作用——解码九识智能城配车优势背后的技术链路

　　近年来，随着科技水平的提高和国家政策的出台，我国的功能型智驾车研发逐渐步入成熟阶段，成为未来智能交通与智慧城市建设的重要抓手。在城配物流领域，尤以九识Z5智能城配车为代表，其已在全球近70个城市实现规模化运营，为多个行业及特殊场景降本增效。

　　九识Z5智能城配车，是九识智能基于全栈自研的L4级技术推出的智能城配产品，可以帮助B端企业节约50%以上成本。其载货空间达5立方米、理论承重近1000kg、续航长达180km，能在白天黑夜、风霜雨雪、人车混行、早晚高峰等天气及路况下，灵活顺畅地完成配送任务，将货物如期、安全地送到客户手中。

　　而九识Z5智能城配车能发挥智能、高效、便捷、低碳等多重优势，离不开其背后强大技术链路的支撑。

　　1、技术“底座”——动态多机分布式车载L4操作系统

　　九识智能全栈自研的集感知决策、PNC、高精定位、安全保护、人机交互功能于一体的动态多机分布式车载L4操作系统，为九识Z5智能城配车的落地筑起技术“底座”。

　　在感知决策方面，该系统基于激光和视觉融合感知技术，实现对物体的识别、追踪和预测，并以先进的决策规划算法，实现对复杂城市开放场景的完整覆盖。

　　在PNC方面，基于数据驱动通过复杂交互下博弈和优化方法，搭建了包括预测、决策规划和控制模块在内的系统框架，能实现机非混行道路下的全时全场景智能驾驶。

　　在高精定位方面，采用激光 SLAM、IMU、轮速计融合定位技术完全去除 RTK避免城市森林多径问题，可实现不需要提前搭建基站的运营。

　　在安全保护方面，通过监测安全信号、控制算法、车规级设计以及网络通讯加密，保障主动、智能、硬件和数据的全面安全。

　　在人机交互方面，可通过车载APP和微信小程序，支持客户实现装货、发车、取货等环节的快捷作业。

　　2、技术“脉络”——智能驾驶云平台

　　为了进一步放大产品优势，九识智能搭建了包含数据、高精地图和AI仿真系统的智能驾驶云平台，以紧密“脉络”串联整个技术链路。一方面，建立从数据采集、加工、存储、消费到数据留存的数据全生命周期管理平台及并行处理调度服务平台，以真实、自主的海量数据驱动AI能力不断升级;另一方面，研发激光SLAM高精点云建图算法，搭建AI地图要素智能化识别系统，构建人机交互智能地图生产平台，搭建L4自动驾驶仿真平台，尽可能还原真实世界的车端环境，保障行驶安全。

　　3、技术“大脑”——智能驾驶套件

　　在“大脑”硬件基础上，九识Z5智能城配车也处于业内领先水平。其不仅配备了九识团队自研的高集成度、低功耗L4驾驶计算单元，而且采用了L4级传感器方案，能实现图像和激光的硬件级同步，可适配开放道路高速相对运动物体的数据采集和识别追踪。

　　4、技术“瞳孔”——业务平台

　　对于B端客户来说，再专业的技术产品，无法实现实时在途管控，也是徒劳。九识Z5智能城配车配备了移动端、客服中心和车辆管理平台3大技术“瞳孔”，客户通过移动端设备即可实时掌握车辆的状态、速度、电量、任务里程等信息，九识团队也可以借助客服中心和车辆管理平台跟踪车辆的出场调试、登记管理、任务数据、调度进程等状态，以及时响应客户需求，提供优质服务。

　　正是具备了先进的软、硬件技术支撑，才让九识Z5智能城配车在一众城配车产品中脱颖而出，收获了客户的广泛认可。“这款智能城配车标准5立方，一次可装6百件，点对点直送驿站、门店。我日派件35000以上，现在上路五辆，时效提升20%，节约不少人员开支。”某快递网点负责人说道。

　　在九识Z5智能城配车不舍昼夜的往返中，无论是逢年过节的“大工程”，还是果蔬生鲜、食品药品等对时效性要求较高的“加急件”，都能高效、安全地送达指定地点，为城市运转效率的提升注入动能。