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并联机器人2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展

来源:财金网 2019-11-15 18:05:22
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并联机器人,是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台,具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势,在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用,其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。
近年来,随着人口红利的日渐消失,用工压力的不断增大,并联机器人迎来了良好的发展契机。一方面,凭借着年均50%-70%的发展增速,其市场潜力持续释放;另一方面,在六轴、SCARA等遭受到柔性技术限制、新兴市场增量滑坡、国内外发展环境影响之际,其依然保持着强劲增长。
凭借着让人眼前一亮的强势发展,业内人士一致认为,并联机器人正在成为工业机器人需求增长的全新生力军,2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展。
并联机器人的研发之路起步于国外,其研究和发展大致可以分为三个阶段。从1931年并联娱乐装置的研发,到1965年Gough-Stewart机构的发明推广,笔者将其归纳为第一阶段,该阶段是并联机构从理论到实践的突破阶段。
1978年,小型计算机控制下用于完成校准任务的并联机器人的出现,标志着发展进入到第二阶段,该阶段真正拉开了并联机器人研究的序幕。之后,从上世纪80年代末期至今,并联机器人一直处于第三阶段,其在该阶段引发了广泛关注,发展迎来不断加速。
我国对于并联机器人的研发起步较晚,首台并联机器人样机诞生于第三阶段初期,1991年至1999年的几年间,是我国并联机器人研究的大发展时期,取得了较为瞩目的研发成果。不过时至今日,我国与国外依然存在技术上的巨大差距,起跑线的不同对我国市场化、规模化和成熟化发展带来严重阻碍。
可喜的是,经过数年时间的发展,如今我国在并联机器人的应用水平方面有了明显提高。应用场景的不断扩大和应用成本的日渐降低,让潜力需求量被不断挖掘,本土产品的认可度和使用度迎来大量提升。而随着应用价值的愈加凸显,我国对于并联机器人的研发热潮也在进一步提速与升温。
近年来,自动化生产需求的增长以及人力成本上升,虽然带动了工业机器人的快速发展,但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下,其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。
以2018年来说,大部分企业通过产能的提高、产业链的打通和新产品的发布,维持了上半年的景气度和发展预期,但下半年产业市场行情却突然急转直下,各种外部因素的共同作用,导致了全年发展的高开低走。
在此形势下,并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来,并联机器人的年均增速始终保持在50%以上,发展潜力一直保持强劲的同时,受外部因素影响较小,即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓,并联机器人依然能够维持高速增长。
进入2019年,国内企业对并联机器人发展一致看好,大部分从业人员认为其出货量会保持30%-50%的高速增长,且应用领域也会迎来进一步扩大,细分场景的需求量有望源源不断攀升,国产占有率将超过70%,市场发展一致向好。
但要想达到这个预期也不容易,目前终端用户信心不足问题有待解决,技术升级要求的提升也需要我国企业积极面对,这两方面的有效解决是满足2019年发展预期的关键所在。
一方面,由于外贸出口在我国并联机器人发展中占据了重要比重,受到经济环境和国际争端影响,2019年出口型企业和中小企业的信心将受到较大动摇,如何让他们重拾信心提高出口量预期,增加设备研发和投资,是新一年我国并联机器人发展所要面对的首要问题。
另一方面,并联机器人的智能化、系统化、模块化趋势正在愈发凸显,企业如何提升技术,迎合潮流趋势,推动产品的升级发展,让本土产品和品牌被更多人认可和使用,也是2019年我国需要面对的又一个问题。
从零到一最为艰难,如今,我国并联机器人的发展已经在多个行业实现了“零的突破”,后面的路会更加平坦和开阔,只要积极有效解决了上述两方面的问题,2019年我国并联机器人的发展有望迎来飞跃。

 

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