河南省人民医院完成全省首例机器人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折

　　大象新闻·经济广播记者 怡扬，通讯员 崔冰心

　　6月3日上午，河南省人民医院骨科二病区(创伤治疗中心)刘涛主任团队完成了全省首例“天玑”骨科机器人辅助下经皮微创FNS系统闭合复位治疗股骨颈骨折。手术创伤仅长2厘米，切口只有3针，用时较传统手术缩短了1/2，真正实现了微创、快速、精准、智能的治疗方式。这也将为进一步提升我省外科手术水平,为精准外科建设再添新动力。

【首秀】全能机器人“上岗 ”

　　当日早上9点，河南省人民医院E36手术间里，一名19岁的右侧股骨颈骨折患者正在这里接受手术。

　　与以往不同的是，一条运动灵活、操作稳定的机械臂正在为她精准建立手术通道。

一旁的屏幕上，不仅清晰明了地显示着这位患者的骨折位置、规划手术路径，还实时跟踪显示手术情况。

　　对于已经进行了无数台类似手术的骨科二病区主任刘涛来说,这台手术十分有新意，因为从手术方式到固定方式都可谓是全球领先。

　　做手术的机器人名叫“天玑”，是全球唯一的全骨科机器人。有了它的帮助，医生们的位置从手术台移至电脑边，身份由“操作者”变成“监理人”。他们将患者三维扫描影像传输到骨科手术机器人导航系统工作站，在计算机操作界面中，根据扫描影像完成螺钉置入位置、方向及长度等手术规划，然后指挥机器人机械臂一一落实手术规划。更令人称赞的是，“天玑”机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻，医生按此定位完成了螺钉置入操作即可。

“以往这种手术，医生要剥开皮肤、肌肉直到暴露骨折位置，手术切开较大，关键是植入固定钉时，没有透视眼的医生，只能根据手感反复尝试，精准与否全凭医生经验。考虑到这患者才19岁，以后还要当母亲，我们反复研究，要给予她创伤最小、损伤最低、对患者未来生活最有利的治疗方式。”刘涛说。

最终，刘涛主任团队顺利完成了“天玑”骨科手术机器人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折术。手术切口仅2厘米，出血只有10毫升。

　　本次手术还采了国际领先的股骨颈骨折固定技术——股骨颈动力交叉钉系统(FNS)，只用了3针便完成固定。这项技术不仅操作简单创伤小，而且还提高了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，尤其针对年轻患者减少了关节置换的发生率。

【解密】 医生的完美搭档

　　精准、快速、安全的手术是每个外科医生的追求。但是碍于人体的局限性，医生有时空有一身好武艺却无法准确施展。此时，机器人就成了医生身体的延伸。正如天玑骨科机器人，就为医生增添了“透视眼”和“稳定手”。

　　天玑骨科机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台构成，分别相当于医生的手、眼、脑。

　　“天玑”的“透视眼” 和“稳定手”装置，一举解决了骨科手术领域的3大技术难题:视野差、精准难、不稳定。例如，光学跟踪系统不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节;机械臂运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统能够智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

　　术中，这个智能助手还能跟踪患者术中的移动，手臂位置能够自动补偿移动位置，保障手术路径与计划路径一致，误差可以控制在0.5毫米以内，非常精准。

　　刘涛介绍，骨科手术机器人是推动精准、微创手术发展的核心智能化装备，其能够从视觉、触觉上为医生的决策和操作提供充分支持，扩展医生的操作技能，术中还可以及时评估质量。

　　“天玑”机器人全方位、全骨科的精准自动导航系统，适用于骨盆、四肢、脊柱等复杂骨折治疗，它的临床应用成功，打开了创伤治疗的新局面，较大程度减轻了患者的伤痛，加速了患者的康复速度。未来，骨科会朝向数字化、精准化、微创化、智能化的方向发展，省医骨科紧跟时代步伐，为提高我省精准诊疗能力助力增辉。