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我国最先进自主潜水器 “潜龙三号”首次下潜

来源: 2018-04-21 03:30:01
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我国最先进的自主潜水器“潜龙三号”20日凌晨进行首次下潜,4时46分进入海面,随后以每分钟约50米的速度下潜,在黑夜里开始了闯荡深海世界的历史。

    记者从设在母船上的监控屏看到,6时13分,“潜龙三号”到达设定的3750米深度,距底200米,开始按设计路径巡航测量。

    “潜龙三号”总设计师刘健说,预计“潜龙三号”将在海底航行约9个小时,下午将下潜到3900多米深度。之后潜水器上浮,15时左右回到海面。此次下潜,主要是对“潜龙三号”的综合性能进行测试,为两个海试潜次之一。海试潜次将对“潜龙三号”主要技术指标和功能进行验证。之后,根据需求,“潜龙三号”将在多金属结核试采区等海域进行试验性应用。

    ■揭秘

    “小丑鱼”缘何有大本领

    “潜龙三号”的外形像一条橘黄色的“小丑鱼”。副总设计师、本次潜水器海试总体技术负责人许以军揭示,“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等等,都有其特殊功能,去到深海后可以发挥不同的作用。

    ◎嘴巴 装有前视声呐,可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境,告知自动驾驶仪,随后在自动驾驶仪的控制下进行自主转动和躲避,保障自身安全和正常作业。

    ◎眼睛 是水平槽道推进器,辅助潜水器快速转弯响应,助推其左右转向。

    ◎脑门 是位置定位,无线示位通讯以及灯光示位等,以与水面上的母船建立联系,告知自己在哪儿,身体状态如何。

    ◎鳍 4个“鳍”是4个全回转式舵,靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。

    ◎肚子侧下 安装着测深侧扫声呐,实现探测海底精细地形地貌功能。同时,侧面还可搭载模块化作业工具,如挂载温盐深仪(CTD)、多参数水质仪、甲烷传感器等。

    ◎肚子下面 安装着水下高清照相机,获取海底高清照片,实现对海底直观视觉观察;肚子下面还安装有高度计,实时知道自己距底的高度;同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。

    ◎尾巴 长长的尾巴上,安装的是高精度磁力探测仪。可查找或判断海底矿物质异常变化,为找矿提供数据参考设计师将卡通形象融入科学工程技术之中,就像科学技术与科普相结合一样,以期引起更多人对无人自主潜水器探测海洋的兴趣,更多人投入海洋探测事业中。                                                  据新华社

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